伺服电机常见故障代码分析及处理办法

伺服电机常见故障代码分析及处理方法  　　一、故障代码：E-01，E-02  　　故障意义：上电时参数初始化不正确。  　　产生原因：参数设置不正确。  　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。  　　二、故障代码：E-03，E-04  　　故障意义：  　　E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。  　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。  　　产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。  　　解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。  　　三、故障代码E-05，E-06，E-07  　　故障意义：电机过载。  　　产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。  　　E-07:2倍过载，持续：120S。  　　解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。  　　四、故障代码：E-08  　　故障意义：马达转速过高。  　　产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。  　　解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。  　　五、故障代码：E-9,E-10  　　故障意义：制动电阻导通时间过长。  　　产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。  　　解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。  　　六、故障代码E-11  　　故障意义：瞬间电流过冲。  　　产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。  　　解决方法：排除机器故障，(http://www.szruitech.com/ 步进电机厂家)重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。  　　七、故障代码：E-12  　　故障意义：软起动电路故障。  　　产生原因：电压过低。  　　解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。  　　八、故障代码：E-16  　　故障意义：速度指令异常。  　　产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。  　　解决方法：更换运行芯片。  　　九、故障代码：E-19  　　故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。  　　产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。  　　解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。

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