北京绿友世纪灌溉技术有限公司

（1）启动阶段。射流经偏流板射向导流板后，转向60°〜120°，导流板得到射流的反怍用力，使摇臂获得动能而向外摆动，绕摇臂轴转动，使摇臂弹簧扭转，得到扭力矩，此力矩小于射流反作用力矩，所以，摇臂得到角速度而脱离射流。 （2）外摆阶段。惯性力使摇臂继续转动，直至摇臂张角达到较大，从而得到较大的扭力矩，此时角速度转变为0，弹簧势能达到较大，即摇臂外摆的动能全部转化为弹簧的弹性势能。 （3）弹回阶段。在弹簧扭力矩的作用下，弹簧的弹性势能逐步转化为摇臂的转动动能，摇臂开始往回摆，角速度不断地增加，直到摇臂将要切入射流。 （4）入水阶段，具有较大转动动能的摇臂又重新进入射流，偏流板开始先接受水流（导水板不受水），产生的反作用力使摇臂动能急剧增加，角速度变得越来越大。 （5）撞击阶段。摇臂在回转惯性力和偏流导板切向附加力的作用下，以很大的角速度开始碰撞喷管，使喷头转动3°〜5°，碰撞结束后，摇臂即完成了一个完整的旋转运动过程。在摩擦力矩的作用下，喷头很快静止停了下来。此后再继续重复旋转运动过程。