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墨西哥鼠尾草是唇形科、鼠尾草属多年生草本植物，茎直立，株高80-160厘米，全株被柔毛。茎四棱，叶对生有柄，披针形，叶缘有细钝锯齿，略有香气，长8-10厘米，宽1.5-2厘米。花序总状，长20-40厘米，全体被蓝紫色茸毛。小花2-6朵轮生，花冠唇形，蓝紫色，花萼钟状并与花瓣同色。花期8-10月，果实冬季成熟。