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PLC的工作原理
当可编程逻辑控制器投入工作后，其作业进程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序实行和输出改写三个阶段。结束上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个工作期间，可编程逻辑控制器的CPU以必定的扫描速度重复实行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描办法依次地读入全部输入情况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样完毕后，转入用户程序实行和输出改写阶段。在这两个阶段中，即便输入情况和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的情况和数据也不会改动。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期，才华保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序实行阶段
在用户程序实行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的次第依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左面的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的次第对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的效果，改写该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的情况；或许改写该输出线圈在I/O映象区中对应位的情况；或许断定是否要实行该梯形图所规则的特别功用指令。
即，在用户程序实行进程中，只需输入点在I/O映象区内的情况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的情况和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序实行效果会对排在下面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被改写的逻辑线圈的情况或数据只能到下一个扫描周期才华对排在其上面的程序起作用。
在程序实行的进程中如果运用当即I/O指令则能够直接存取I/O点。即运用I/O指令的话，输入进程形象寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出进程形象寄存器会被当即更新，这跟当即输入有些差异。
三、输出改写阶段
当扫描用户程序完毕后，可编程逻辑控制器就进入输出改写阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的情况和数据改写全部的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的实在输出。
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