锁管机设备修正调节器设定

锁管机设备修正调节器设定。抵消回弹量的简单方法：先以估计的调机器设定进行扣压，然后测量扣压后的钢套外径，其与预期扣压后钢套外径的差就是回弹量。终调节器设定值应为原设定减去回弹量。用的很多都是恒压变量泵，而国内有一些使用的是定量泵。这两个类型的锁管机泵，对锁管机液压伺服系统有什么影响？在什么情况下选择变量，在什么情况下选择定量？
恒压变量泵在某种程度上可以当做定量泵理解，只不过恒压变量泵在待机阶段更加节能，工作阶段其实区别不大，而且锁管机变量泵也比定量泵贵很多

抛开流量脉动，噪音和允许工作压力等以外，恒压变量泵仅仅是当压力升高到压力切断点时，节一点能而已，除此以和齿轮泵没啥区别

它的主要功能就是在使用扣压机加工高压胶管总成时，用来剥去胶管的外层塑料，我们都知道，高压胶管由许多胶层组成，所以剥皮机的准确性非常重要，在剥皮的时候不能误伤底层胶管。很多制作高压胶管总成的客户都喜欢同时购买扣压机和剥皮机。往往一款合格的剥胶机，在操作的时候能够做到不误伤内部胶管，而且使用后不会出现散头现象。而且由于人工作业的不规范化，常常出现胶管表面不均匀的现象，导致扣压后接头与胶管的作用力不均匀，影响胶管的密封性能，质量会出现严重问题。胶管的周向表面均匀且能满足圆度的要求，在与外套的组合扣压后，两者的贴合面紧密且作用力均匀，制作出的胶管总成不存在质量方面的缺陷。
    剥皮机有许多优点。一方面，能提高工作效率，以前大规模的剥皮作业只有依靠人力进行，一味的依靠人力的话，效率及其低下，增添了人工剥皮的不稳定性，产量很难上来，很容易影响下一步扣压机的扣压步骤。而使用机械化剥皮的话，能大大提高产量，减轻人力成本。双虎液压生产的剥皮机，沿袭了以往扣压机的精密的制作工艺，在能剥外层胶管的同时，也具备剥内胶的功能。剥皮机利用纳米给刀系统，使剥胶刀刃可以无死角地顺着胶管钢丝层外表面切片运动，消除了胶管钢丝损伤和剥皮不均匀的问题。剥皮机把分离轴承器加装在360度旋转杆与芯轴之间，芯杆不随旋转臂转动，这样剥皮机操作起来更加安全平稳。该机装有漏电保护器，具有断电保护功能，能够有效的防止误开机，使得在调整机器时或在无防护的情况下，更进一步提高了剥皮机安全性。
剥皮机伺服阀传递函数，根据剥皮机伺服阀的频宽和液压固有频率的频宽之间的比较，得出三个不同的近似公式，但都包含了流量增益Ksv，请问剥皮机伺服阀传递函数无论如何简化，其中size=x流量增益Ksv是相等的，对吗？我需要知道这些公式在原文中是怎样和上下文贯穿联系起来的，为什么公式中几处用到了数字“2”？这看起来似乎不太对，需要解释。

我使用如下方法来计算阀的流量系数: 用的是博世3 NG10伺服电磁阀，型号为4WRPEH10C4B100L-2X/ G24K0/ A1M（新的博世力士乐部件号）。这里是制造厂商提供的阀的参数: 当跨越每个阀芯边缘的压降是35巴时，它的额定流量为每分钟100立升计算中容易困扰的部分是它的单位奇异，因而在保持单位正确方面可能会出错。为此，我下面推荐一个计算Kv的更简单、更直观的方法第一个公式没有什么实际应用价值。我从来不用期望流量来计算控制输出，而是用目标和实际位置之间的误差、以及前馈来计算控制输出。

第二组公式是正确的，也是我使用的。多数情况下我会假设Xv = Ku*U。然而在为客户做模拟时，我使用液压阀生产厂家提供的波德图（Bode Plot）中的固有频率和阻尼因子来建模阀芯的加速度、速度和位置。我也使用龙格 - 库塔（Runge-Kutta）或状态空间来模拟阀芯位置和速度。
我通常会使用Mathcad软件来做模拟。液压阀生产厂家提供的波德图Bode Plot）中的固有频率和阻尼因子，以4WRPEH10C4B100L的伯德图为例，只有5%的信号幅值图有阻尼因子，根据阻尼因子计算公式（如图所示）计算出阻尼，该阻尼因子计算公式，对吗？通过波德图很容易看到，真实的阀不具有恒定的阻尼因子。原因有两个：
1.用来移动阀芯的能量数值有限，它决定了阀的速度不可能超过某个速度限制。当阀芯的来回移动只有5％，速度不会超过限制；但是当阀芯的移动接近全行程时，则能够达到速度限制。在我的模拟当中没有设置极限速
随着阻尼系数改变，阻尼之后的振荡频率也会变化。
ωd=ω*sqrt(1- ζ^2)我还没有见过由机器制造商提供的传递函数。修正调节器设定。抵消回弹量的简单方法：先以估计的调机器设定进行扣压，然后测量扣压后的钢套外径，其与预期扣压后钢套外径的差就是回弹量。终调节器设定值应为原设定减去回弹量。

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