产品详情 公司简介
项目介绍:
在现代化的大型制造车间中,为了节省人力,提高车间工作效率,大量企业都为车间安装AGV系统:
所谓的AGV:Automated Guided Vehicle,即自动导引运输车,不需要驾驶员,能够自动沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,在生产物流系统中常常用于搬运,移载车间辅料。
AGV小车以可充电蓄电池为动力来源,装备电磁感应传感器,沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动,通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息,实施启动,停止,拐弯等动作;
AGV系统的引用,契合了智能化车间制造的需求。但是,如何对大量车间的AGV小车进行监控,以及如何确保监控手段高效、准确,是目前AGV车辆监控系统必须要解决的问题。苏州华晓为广州某大型汽车制造企业安装的AGV车辆无线监控系统,为目前AGV监控提供了一个范例。
系统需求:
现场车间面积巨大,大量AGV小车在总面积约10000平方米的区域内自动行走,监控中心需要读取AGV小车的运行状态,以及及时读取到小车的故障和报警,并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。系统必须要实时性和准确性,鉴于AGV小车的工作模式,小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式,以下为具体的通讯方案:
AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成,其功能分别介绍如下:
组态控制软件:
监控AGV车辆的运行状态和运行路线以及故障报警等信息。可以对车辆及时进行启停的动作。
通讯系统:
通讯系统由无线AP、无线串口服务器产品构成,无线AP安装于车间的不同区域,无线串口服务器安装在AGV小车车体内部,建立起无线连接。系统具备快速漫游功能,可使无线串口服务器快速地连接信号强度无线AP,确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。
车载PLC系统:
车载PLC系统负责将AGV车辆状态信息向监控中心反馈并响应监控中心的相关指令,对AGV车辆进行实时控制。
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