郑州工控自动化培训-银川触摸屏培训班

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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

　1.控制器:自动化工厂的大脑

　　自动化工厂中常用的控制器有plc、工控机。

　　控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

　　工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

2.机器人：自动化工厂的坚定执行者

　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3.伺服电机：自动化工厂的提供动力的肌肉

　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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8.仪器仪表

　　仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。广义来说，仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，例如用于工业生产过程自动控制中的气动调节仪表，和电动调节仪表，以及集散型仪表控制系统也皆属于仪器仪表。

　　因为微电子技能的提高，仪器仪表产物进一步与微处置器、PC技能交融，仪器仪表的数字化、智能化程度不时获得进步，使多媒体技能、人机交互、恍惚节制、人工神经元收集等新技能在现代仪器仪表中获得了普遍使用。

自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

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很多想入门电气自动化控制行业的零基础学员经常会问，什么是电气控制、这门技能难不难学、学完能用在哪些场合、就业前景怎么样，工作好不好找……

从今天开始我将结合常州智控教育的实训设备的介绍给大家一一的解答，相信你能从我对设备的介绍中自己就能找到答案。

首先，我们先来看一下这台分拣设备，如下图：

分拣设备

它能实现的功能就是将两种不同材质的物品进行自动识别和归类，在现实应用中类似于这样的操作会很多，比如：物流行业包裹的分拣、汽车制造行业不同零部件的装配、检测行业残次品的剔除等等，这些操作如果完全借助于人工来完成，一方面工作效率低，另一方面人工成本高，主要的是对于一些特殊行业恶劣环境下以及重型设备的搬运上，通过人工根本无法实现，这时借助机械设备的自动化控制就能很好的客服这些问题。

下面呢，我就来对这台分拣设备的动作流程做一个详细的介绍，这台设备由发料装置、搬运夹持装置以及导向装置构成，加上一些自动化设备如：气缸、传感器、PLC、触摸屏等形成一个典型的自动化设备控制系统；

发料机构由一只单向气缸控制，气阀通电将导向柱里的物料推至目标位，与此同时物料下方的两只传感器（一只电感式传感器检测金属，一只电容式传感器检测非金属）检测到物料材质；

物料检测传感器

气缸上的磁性传感器检测到发料到位后，搬运夹持装置就相应的移动到目标位，通过升降动作和夹持动作对物料进行搬运，这一系列动作都有对应的气阀通电来驱动气缸完成；

气阀

搬运至目标位置后，由于之前已经进行了物料的自动判别，此时导向轨道会根据判别结果进行移动，当前阶段升降气缸只要下降同时夹爪松开，那么物料就会掉入导向轨道，至此分拣完成。

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