1、 主 体 方 案 ： 采用分度盘进行作业，有七个工件工位，一个收料工位，一个不良品检测收集工位，共9个工位；
2、 供 料 部 分 ： 工件一、三、五采用伺服滑台送料，工件二、四、六采用分度盘供料，工件七用振动盘供料；
3、 移 载 部 分 ： 工件一、七采用机械夹手送料位移，工件二、三、四、五、六采用真空吸盘送料位移；
4、 工 件 组 合 ： 工件进行机械式定位，然后分别按序进行组合。工件二、四、六组合时采用伺服机械进行组合。
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